Робот помогает космонавту: новые горизонты исследований Космонавт Роскосмоса Иван Вагнер, недавно вернувшийся с орбиты, приступил к послеполётным исследованиям в рамках проекта «Созвездие-ЛМО».
На пятый день после приземления он принял участие в управлении антропоморфным роботом Марфа, с которым уже работал перед стартом своей миссии. Он стал первым участником полного цикла эксперимента, изучающего влияние космоса на профессиональные навыки.
Фото Иван Вагнер Задания для робота включали манипуляции с панелью управления, перемещение имитации научной аппаратуры и работу с карабином. Марфа подъезжала к стенду, брала оборудование, размещала его на грузовой платформе и доставляла в указанную точку.
Все действия повторяли сценарий предполётных тестов, а управление осуществлялось через устройство копирующего типа.
Траектория движения робота осталась неизменной по сравнению с предыдущими испытаниями. Фото Иван Вагнер Исследования, проводимые Центром подготовки космонавтов, направлены на анализ изменений операторских способностей после пребывания в невесомости.
Специалисты уже несколько лет изучают, как космические условия влияют на точность и эффективность работы космонавтов. Фото Иван Вагнер «Нам важно это знать, потому что в перспективе предстоит бортовая реализация целевой работы «Теледроид», предусматривающая выполнение космонавтами во время пилотируемой экспедиции на МКС ряда операторских функций.
Торцевая часть Марфы имеет некоторое техническое и технологическое сходство с Теледроидом, который предназначен для операционной поддержки деятельности космонавтов в условиях орбитального полёта.
Также мы предварительно отрабатываем программы и методики по выполнению типовых операций с использованием такого рода робототехнических систем, которые могут быть применимы при реализации, в том числе, этой целевой работы», – рассказал Владимир Дикарев, начальник управления научно-прикладных исследований проблем подготовки космонавтов.
Рубрика: Технологии. Читать весь текст на www.ixbt.com.